Membangun van kemping yang dapat diakses kursi roda tidaklah mudah. Ada banyak hal yang harus dipertimbangkan untuk memastikan van kemping dapat memuat kursi roda dan tetap berfungsi. Lisa Franks, seorang atlet paralimpiade Kanada, membangun kempingnya dalam dua fase, tinggal di dalamnya tanpa lemari apa pun sebelum memutuskan tata letak akhir van.
Van kemping dilengkapi dengan hal-hal penting yang menampilkan beberapa penyesuaian untuk aksesibilitas. Dapur memiliki kompor induksi dua tungku geser yang memungkinkan Frank untuk menggeser kursi rodanya di bawah kompor tanam. Wastafel juga dilengkapi potongan di bawahnya sehingga dia dapat dengan mudah mengakses wastafel. Di sebelah wastafel ada blok daging geser yang juga berfungsi sebagai meja.
Franks merancang seluruh kemping di sekitar sepeda gunungnya yang disimpan di bawah tempat tidur queen di bagian belakang van, yang harus duduk relatif tinggi untuk mengakomodasi sepeda. Hal ini membuat sulit untuk naik ke tempat tidur, tetapi Frank memasang bangku, yang menyembunyikan porta-potty, dengan motor yang menaikkan dan menurunkannya seperti meja berdiri, memungkinkannya untuk mencapai tempat tidur.
Mobil van Ford Transit, yang dipilih Franks untuk penggerak semua rodanya, dilengkapi dengan Sistem Pengangkatan Superarm untuk kursi rodanya. Ini fitur desain kompak yang tidak memerlukan platform besar yang memakan banyak ruang dan menjaga pintu bebas dari penghalang. Ini juga lebih mudah diperbaiki daripada lift platform.
Franks memiliki rak sepeda di belakang, meskipun memegang kursi roda yang dia butuhkan untuk bermain bola basket, bukan sepeda lain. Pintu kargo terbuka untuk mengungkapkan garasi kemping, yang juga merupakan rumah bagi pancuran luar ruangan. Area kargo belakang menampung tangki air 32 galon dan elektronik kendaraan.
Franks relatif baru dalam gaya hidup van kemping, berangkat dengan Honda Element yang dimodifikasi selama beberapa bulan pada tahun 2020 sebelum memesan Ford-nya yang tiba pada tahun 2021. Franks telah mengalami tantangan dalam peralihannya ke gaya hidup nomaden tetapi percaya itu semua sudah layak.